1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机的主体结构有五个部分：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。工作原理：控制电路接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号反馈到控制电路板，根据所在位置决定电机的转动方向和速度。正是因为舵机有很多优点，所以应用已经扩展到各种机电产品中来，在机器控制中应用也越来越广泛。
二、本设计要求：按舵机协议，输出1个TTL电平的PWM信号。要求：1，可以键盘设定，显示舵机的转速与角度。工作角度范围设定 可以显示、设定：起始角：xxx 度 结束角：xxx 度 2.转速设定：XXX 度/s 程序应检查该值应≤舵机最大转速3.舵机参数设置； 舵机转角范围：0-XXX度 舵机最大转速:= xxx度/s 2.通过键盘可启动PWM输出（程序实现按指定的速度ω从β1转到β2）、保持当前PWM输出、回到设定的起始角、禁止PWM输出功能。
PWM说明：输出TTL信号周期：50Hz的PWM波，即周期固定为20000us。脉宽调节范围：500us-2500us2. 参考文献（不低于12篇）
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