1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自从第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域已经从汽车行业逐渐向其它行业渗透，本课题源于生成实际，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。通过本次设计，其意义在于综合学生四年所学知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。
设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。本次设计的主要参数如下：
1、抓重：100N
2、自由度：3个
3、坐标形式：关节臂式，立式
4、手臂运动参数：
运动名称 | 符号 | 行程范围 | 速度 |
回转 | 小于 /s | ||
俯仰 | 小于 /s | ||
伸缩 | X | 350mm | 小于250mm/s |
5、手指夹持范围：棒料，直径30～50mm，长度250～400mm。
6、定位方式：机械挡块
6、驱动方式：液压驱动（中低液压系统）
7、控制方式：PLC控制
设计要求：
翻译于机器人相关领域英文文献一篇，约3000英文字符，或写一篇关于机器人应用于设计方面的综述文章；
在分析机器人工作要求的基础上，拟定总体设计方案，绘制机器人总体尺寸外形图；
绘制所有零件图；
选择合适的PLC，绘制原理接线图、操作系统图、回原位状态转移图、手动单步操作程序图、自动操作状态转移图和传送系统梯形图。
图纸工作量折合不少于3.5张A0；编写设计说明书（包括中英文摘要、目录、设计任务书、设计步骤、方案分析、参数计算、参考文献15篇以上等），计一万五千字以上。2. 参考文献（不低于12篇）
1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003.
2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.
3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998.
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