1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，由于诸多飞速发展着的因素的推动，焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业的发展趋势，智能化焊接技术已成为焊接界研究的新热点。传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验，具有环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的特点，难以实现高精度的焊接要求。随着计算机与自动化技术的渗透，已经由传统的手工作业逐步发展成一定规模的机械化、自动化以及机器人焊接制造。由于焊接机器人具有高效率、质量稳定、通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。
设计要求：
1. 机器人具有3个自由度：腰关节回转；大臂关节俯仰；小臂关节俯仰。
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2. 参考文献（不低于12篇）
（1） (苏)尤列维奇著. 机器人和机械手控制系统[M], 北京：新时代出版社, 1985
（2） 天津大学《工业机械手设计基础》编写组编, 工业机械手设计基础[M], 天津：天津科学技术出版社, 1980
（3） 陆祥生,杨秀莲编. 机械手[M]. 北京：中国铁道出版社, 1985
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