1. 毕业设计（论文）主要目标：
目前，5G通信、人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术加速向交通领域渗透，未来交通呈现出智能化、无人化、网联化的发展特征。以智能汽车为主的无人交通系统，已成为新一轮产业布局的制高点。相关政府部门和企业纷纷加入智能汽车的布局。在此背景下研究对智能车的研究是符合历史进程与人民需要的行为。
本次毕业设计将实现基于STM32微处理器的智能车模型的设计。通过处理传感器与微处理器本身模块的数据实现对智能车模型进行控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个基于STM32微处理器的智能车模型。
通过PWM模块实现对速度和舵机方向的控制。
通过各类型传感器设计避障和简单循迹程序使得小车可以完成智能运行。
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3. 主要参考文献
[1]赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J].无线互联科技,2011年3期.
[2]姚培等.基于单片机控制的智能循迹避障小车[J].机电信息，2010年12期
[3]黄杰.基于模糊控制的智能车辆设计[J]．中国科技信息，2010.20.
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