1. 毕业设计（论文）主要目标：
做出一款基于Kinect的人偶机器人行为识别系统，能够实现人体的动作，分析后发送控制指定，给下位机，使得下位机执行跟随人体动作的命令
2. 毕业设计（论文）主要内容：
基于Kinect，用C#语言，分析正对着Kinect人体的动作，获得骨骼数据信息，根据空间变换关系，计算出木偶拉线机器人的运动数据，转换成动作指令，用RS232串口，以协议的方式，发送控制数据给下位机；
3. 主要参考文献
《Kinect体感程序设计入门（使用C#和C ）》（王森）
《Kinect人机交互开发实践》吴国斌、李斌、 阎骥洲
C#从入门到精通(第4版) 清华大学出版社
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
