1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：查阅与课题有关的相关资料，并加以总结、提炼。提出本课题所要解决的主要问题和所采用的技术方法，安排全文工作。
方案拟定：了解人工神经网络的主要理论和基本构造方法。在此基础上，讨论基于遗传算法改进的神经网络的结构，并使用该网络自适应地调整PID算法的参数。
实验：完成基于遗传神经网络的自适应PID算法的仿真。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、Genetic Tuning of PID Controllers Using a Neural Network Model A Seesaw Example2、PID controller design using double helix structured DNA algorithms with a recovery function3、变速恒频双馈风力发电系统RBF网络整定PID控制器设计4、电磁离合器电流的神经网络整定PID控制5、航空发动机神经网络自学习PID控制6、基于BP神经网络整定的PID控制在过热汽温系统中的应用7、基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制8、基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制9、基于神经网络的PID控制算法10、基于神经网络的参数自整定PID控制器的研究11、基于神经网络的广义PID算法研究12、基于遗传神经网络的PID自整定算法的研究
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