立体仓库自动储存单元设计任务书

 2022-09-18 17:12:06

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、 设计依据及立意

1

平面尺寸

mm

180007650

2

立体仓库及自动堆装机

托盘尺寸

mm

420310

样件最大尺寸

mm

410300250

仓位数量

多层多列

单位仓承载重量

kg

35

堆装最大运行速度

水平运行

mm/s

300

竖直运行

mm/s

210

水平伸缩

mm/s

100

控制器操作

PLC控制可拼装

二.总体设计内容及要求

1、撰写开题报告;

2、确定总体方案,绘制三维零件图及装配图;

3、进行必要的匹配计算,选择适当的元器件;

4、关键零件二维图设计;

5、设计说明书 1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。A4纸,5号宋体打印。要求计算正确,书写工整,字句通顺,简图清晰。符合南京林业大学毕业设计规范。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 吴国栋 张会民: QTL10 堆垛机设计与研究 华东交通大学学报 ,1998,12

[2] 宋章领 沈敏德 薛云娜 堆垛机货叉静态挠度计算 山东轻工学院

[3] 陈涤新 堆垛机控制系统设计 北京起重机械研究所 2002(1)

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