1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术水平代表着一个国家的自动化水平。机器人控制涉及多方面的学科知识，包括计算机技术、电子技术、传感器技术等等。开展基于机器人控制的相关毕业设计，对学生是一个综合性的锻炼，也可以提高学生的专业兴趣。
本次毕业设计以测控技术实验室现有的一台机器人为控制对象，研究机器人速度控制，并实现基于超声波和红外传感器的壁障功能。
本次毕业设计具体要求如下：（1）通过控制空心杯直流伺服电机，实现移动机器人的PID速度控制；（2）实现机器人转向、倒车、直行等控制；（3）实现基于超声波和红外传感器的壁障功能；（4）撰写设计说明书约45页。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.柳虹亮.移动机器人控制系统硬件设计与开发[J].长春工业大学学报.2011,32(6):543-547.
2.王鸿鹏,杨云,刘景泰.高速移动机器人的研究现状与发展趋势[J].自动化与仪表.2011,(12): 1-4.
3.康雅微.移动机器人马达的智能控制.装备制造技术[J].大电机技术.2010,(8):82-83.
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