1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、 设计的目的与意义
车辆防抱死制动系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制方法与控制通道。目前，ABS的控制算法研究主要分为两种方向：一种是对基于车轮加、速度门限值控制方法中的控制参数如何确定及其控制逻辑进行研究；另一种是对基于车轮滑移率的控制策略进行研究。基于车轮加、减速度门限值的ABS控制算法是属于半经验型的控制方法，对于每一种车型，其控制参数必须通过做大量的试验来确定。路面识别对这种控制算法十分重要，因为需要根据路面来确定车轮加、减速度门限，不同的路面其防抱死特征是不同的，需要根据路面来确定合适的门限值。同时参考速度的计算也要求一个合适的设定参考减速度，而参考减速度是由路况决定的。基于车轮滑移率控制算法的目标是控制车轮的滑移率在最佳的滑移率附近，以取得最好的控制效果。这种控制算法必须知道车轮滑移率值及路面的最佳滑移率值，因此，车辆必须有车速测量装置，这样就增加了ABS的成本；另外，这种控制方法必须知道实时路面的最佳滑移率，因为不同路面的最佳滑移不相同，这就需要识别出路面及其变化的情况。因此可以看出，在ABS控制中，无论是基于车轮滑移率的控制，还是基于车轮加、减速度门限值的控制，都需要实时准确地识别路面。
二、 设计依据
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2. 参考文献（不低于12篇）
1， 余志生，汽车理论[M]，北京：机械工业出版社，1990：70-72。
2， 司利增，汽车防滑控制系统ABS与ASR，北京：北京理工大学出版社，1997。
3， 程军，基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究[J]，汽车工程，1997（4）：193-199。
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