1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
下肢助力外骨骼机器人能够增强个人在完成某些任务时的能力，可用于帮助老年人行走、上下楼梯、适当负重等、帮助残疾人康复医疗和士兵、科考人员及消防营救人员常常需要长距离行走、背负重物、运送伤员、野外作业、登山探险等。下肢助力外骨骼机器人由于其自身的军事和商业应用价值，已成为近年来国内外学者的一个重点研究方向。美国、日本等国家的一些科研机构的研究成果已经在单兵军事作战装备、辅助医疗设备、助老助残等领域获得了实际应用。
人体下肢运动仿真的设计要求：
(1)应用ADAMs建立下肢助力外骨骼的运动模型；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 许尚贤编著. 机械零部件现代设计方法(M).高等教育出版社，1994.03，第1版
[2] 杨雄飞主编. 计算机辅助设计(M).机械工业出版社，2000.05，第1版
[3] 徐灏主编. 机械设计手册(M). 机械工业出版社，1991.09，第1版
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