1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在柔性制造业、物流业以及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，,并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地。
控制系统对AGV而言正如人类的神经系统，负责小车运行控制、纠正偏移及障碍检测。AGV的控制系统需要满足： (1)正常情况下小车启动灵活，运行平稳； (2)当小车相对于导引带发生偏移时，控制系统能及时做出调整，快速将偏差消除；(3)当小车检测到障碍时应立即停车检查，确保小车安全。
在本课题中，自动导引小车要实现的最基本功能就是沿着固定导引带运行，对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时，控制系统做出相应的调整将偏差消除，使小车运行方向与导引带保持一致。如果在小车在没有脱离导引带的情况下可以很快的将偏差消除，且没有较大的波动我们就认为已达到了控制要求。当小车运行时，由于一些系统固有误差，如两驱动电机同步性不好、两驱动轮直径差异、减速器传动效果的差异及一些非系统误差，如车轮与地面发生的滑动、装载货物重心偏移产生的惯性负载等情况，即使小车最初运行时没有偏移，这些误差也会随着运行时间的增加而累积，导致小车发生偏移。所以，如何发现并纠正偏移是小车控制系统的首要任务。
2. 参考文献（不低于12篇）
（1） 孙增析，张再兴，邓志东. 智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社，2004
（2） 刘金琨. 先进PID控制及MATLAB仿真[M]. 北京: 电子工业出版社，2005
（3） 张国良, 曾静, 柯熙政, 邓方林. 模糊控制及其MATLAB 应用[M]. 西安: 西安交通大学出版社,2002
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
