1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：自主导航移动技术在现代工业中得到了广泛的应用，它的出现大大提高了工作效率和减少了资源的浪费。前言部分应简要介绍机器人的发展历史，应用领域，介绍自主导航移动机器人的发展情况及技术前沿，着重介绍农林业机器人中自主导航技术的应用情况。
环境概况：应主要介绍设计的该自主导航移动机器人假设所处的工作环境，在本次设计中所研究的机器人导航系统，应用于林业环境中，但考虑到作为基础研究，环境因素先从室内开始，因此可以认为研究的该自主导航移动机器人的工作环境是室内环境，详细来说，就是路面平整，路径简单，行进速度不快。
设计依据：根据对国内外所开展的自主导航移动机器人相关研究的分析与比较，参照相应的指标，确定适合的方案，设计正确的算法。要求分析清楚，论证明确。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1． 郑加强,周宏平等. 21世纪精确农药使用方法展望. 21世纪植物保护发展战略研讨会.2001
2． 向海涛. 基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统. 南京林业大学硕士学位论文. 2002
3． 葛玉峰. 基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究. 南京林业大学硕士学位论文. 2003
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