1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
云台是室内外全方位摄像头、监测监控摄像的载体，主要实现全方位的旋转和仰俯动作，已广泛应用于工业控制、银行监测监控以及室外监控等领域。本课题采用MCS-51单片机构成控制单元的最小系统，实现对云台的驱动控制。为保证控制的可靠性和抗干扰性，单片机与云台的通信采用RS-485通信格式，数据通信协议为Pelco-D协议。主要实现对云台的左转、右转、仰、俯等动作的控制。
毕业设计过程中应当首先总体规划设计部分的硬件布局和CPU接口，使得电路简单、可靠。然后对各功能模块给出详细电路，软件编程需给出流程图。
设计和论文的具体要求如下：
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] ARM Inc. ARM PrimeCellTM Vector Interrupt Controller (PL190) www.arm.com.uk，2000[2] 周立功等. ARM嵌入式系统基础教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2005[3] NXP Inc. LPC2200 Users Manual. www.nxp.com，2004[4] 吕京建 肖海桥，嵌入式系统综述，北京塔斯金软件技术有限公司，中国单片机公共实验室；[5] ARM Limited，ARM Software Development Toolkit Reference Guide. 1998[6] 宋军，徐锋，LPC2200的嵌入式系统中断设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2008.10[7] NXP Inc. LPC2100 Users Manual. www.nxp.com，2004[8] 周立功等，ARM微控制器基础与实战. 北京：北京航空航天大学出版社，2003[9] 马忠梅,马广云,徐英慧,田泽.ARM嵌入式处理器结构与应用基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002[10] JEAN J.LABROSSE，μC/OS-Ⅱ源码公开的实时嵌入式操作系统（第二版）邵贝贝译，北京：北航出版社2003[11] 王田苗，嵌入式系统设计与实例开发，清华大学出版社[12] 谭浩强，C程序设计，清华大学出版社[13] 沈绪榜 何立民，2001嵌入式系统及单片机国际学术交流会论文集，北京航空航天大学出版社[14]William Stallings, Operating System Internals and Design Principles, Prentice Hall
[15] TI.Co., LM3S811 Datasheet, www.ti.com
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