1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
在工业机器人的自动化生产中，离线编程技术越来越得到人们的关注和重视。所谓离线编程技术主要是基于图像的编程，它指的是采用CAD技术建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行作业路径规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传送到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。机器人离线编程的方法，在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势，已经引起了人们的极大兴趣，并成为当今机器人学中的一个十分活跃的研究方向，研究和应用离线编程技术，是提高工业机器人作业水平的必然趋势。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究. 计算机辅助设计与图形学学报，2001.10
2．徐呈艺. 工业机器人作业路径规划和离线编程研究. 南京林业大学研究生硕士学位论文，2006.6
3．王克鸿. 弧焊机器人离线编程系统. 焊接学报，2001年，第22卷，第4期
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