1. 毕业设计（论文）主要目标：
研究基于稳健的改进随机抽样一致性算法的平面拟合方法，通过研究改进的RANSAC算法，进行仿真数据和实测数据实验，验证算法的优越性，并与传统RANSAC算法在点云数据中包含异常值、阈值的取值等情况下进行比较。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
在研究随机抽样一致性算法基础上，研究改进随机抽样一致性算法的平面拟合方法，利用Matlab编程实现算法，通过仿真数据和实测数据实验，验证算法的优越性，并与传统RANSAC算法在点云数据中包含异常值、阈值的取值等情况下进行比较。
1.掌握传统的平面拟合方法。
2.研究改进的基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的平面拟合方法。
3. 主要参考文献
[1]XIE Xu-yang，GUI Fang-ru．Study on the application technology of three-dimensional laser scanner［C］ ∥Proceedings of the 2011 International Conference on Education Science and Management Engineering ( part 2) ．Delaware:Scientific Research Publishing，2011: 937-939．
[2]BESL P J，JAIN RC．Invariant surface characteristics for 3D object recognition in range images ［J］．Computer Vision，Graphics Image Process，1986，33( 1) : 33-80．
[3]李娜，马一薇，杨洋，等．利用RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割[J]．测绘科学，2011，36（5）：144-145.
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