1. 毕业设计（论文）的内容和要求
对机器人运动学研究对象及方法和轨迹规划基本原理可以熟练地掌握，描绘机器人运动学数学模型，掌握matlab编程技巧，对机器人运动学进行建模仿真。
2. 实验内容和要求
任务内容:（1）介绍机器人发展史及发展趋势；
（2）查阅相关资料，了解机器人正运动学及逆运动学的研究方法，推导正逆运动学方程；
（3）分析轨迹规划的基本原理及方法；
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3. 参考文献
[1]戴凤智,张鸿涛,康奇家.用MATLAB玩转机器人[M].北京:化学工业出版社,2017:88.
[2]唐向宏,岳恒立,郑雪峰.计算机仿真技术—基于MATLAB的电子信息类课程[M].北京：电子工业出版社，2013：1
[3]孙增圻.机器人学导论—分析控制及应用[M].北京 :电子工业出版社,2010:137.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（2月－3月18日）
第二阶段 确定方案，通过matlab进行仿真测试，并完善初稿（3月19日－4月20日）
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