1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、了解多旋翼无人机的工作原因和动力方程；
2、掌握现有多旋翼无人机主流的避障技术方法；
3、研究基于超声波和视觉的无人机避障控制算法；
4、本文的避障控制算法要达到成本可控、稳定性好、精度较高等特点。
5、系统掌握如何查询文献、撰写文献综述、针对现有技术提出一定改进方案并撰写学位论文的方法。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、对课题展开综述，介绍多旋翼无人机自主避障控制算法的国内外研究现状；
2、对现有避障技术进行分析对比，如：对基于视觉、激光、超声波、雷达等避障技术进行优缺点分析；
3、展开基于多传感器信息融合的无人机自主避障控制算法研究，主要考虑基于视觉和超声波技术的融合。
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3. 主要参考文献
[1] 邴丽媛. 基于多传感器融合的无人机自动避障技术研究[D]. 长春理工大学, 2017.
[2] 韩邢健. 基于单目视觉的无人机自主避障算法研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2016.
[3] 张岩辉. 基于机器视觉的四旋翼无人机避障控制系统设计[D]. 南京航空航天大学, 2017.
[4] 高迪. 无人机避障雷达目标探测与跟踪算法研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2017.
[5] 张贵峰, 陈晓, 崔彦召,等. 基于自抗扰技术的无人机自主避障研究[J]. 计算机测量与控制, 2017, 25(9):216-218.
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