1. 毕业设计（论文）主要内容：
AGV小车即自动导航小车，其导航方法之一就是利用磁条导航，对于磁条的检测依靠磁导航传感器，磁导航传感器要检测微量磁信号，一般采用霍尔传感器，设计此霍尔元件为核心的磁导航传感器是此设计的核心。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、熟悉AGV小车磁导航原理，选择磁检测传感器
2、设计磁检测传感器电路
3、设计磁导航传感器，并实现在AGV小车磁导航中的应用
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：明确设计任务，确定设计的AGV磁导航传感器的功能要求，查阅资料。
第2周：阅读技术资料，确定磁导航传感器的检测元件。
第3周：完成开题报告。
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4. 主要参考文献
1、AGV相关知识
2、磁检测相关知识
3、AD10使用手册
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