1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出能实现若干动作的机械手。并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对PLC有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。 |
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析机械手工作原理，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据要求，编写出实现机械手功能的程序； （4）试验验机械手的动作功能； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要求： （1）提交基于汇川PLC的机械手设计方案； （2）提交基于汇川PLC的机械手设计实验结果。 |
3. 参考文献
[1] 王楠.小型工业机器人的设计状况与前景[J].广西轻工业，2008(3):44. [2] 蔡自兴.机器人学基础[M].北京:机械工业出版社,2009:2-3. [3] 袁野.机械手功能实现及其控制方式设计[J].装备制造技术，2012(3):210211,217. [4] 牛瑞利.基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计[D]南京.南京理工大学.2013. [5] 卢金凤.基于MATLAB的CINCINNATI工业机器人运动学及其图形仿真的研究[D]沈阳.东北大学.2007. [6] 陈永利.基于PLC的高炉槽下配料控制系统[D].重庆.重庆大学.2006. |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（1月份） 第二阶段 通过试验验证功能（2月份－5月上旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬） 第四阶段 最终定稿，准备答辩材料，参加答辩（5月下旬） |
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