1. 毕业设计（论文）的内容和要求
完成对控制系统硬件的选型，系统的设计与实现，完成主要电气设备的选型，以及培养调查研究、中外文献检索与阅读能力，综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力和撰写设计论文的能力。
2. 实验内容和要求
内容：对只要部件的选型和硬件系统的设计，控制系统的硬件设 计，软件系统的程序设计。
要求：掌握主要部件的基本运行原理，并掌握软件系统的程序设计。
3. 参考文献
[1] 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略[J].机器人技术与应用,2001,76(4):11-16.
[2] 张波.多功能上下料用机械手液压系统[J].液压与气动,2002,8(2):31-32.
[3] 李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,1996.
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 毕业设计（论文）计划
2022.12.20 选题；
2022.2.17~2022.4.19 收集和消化资料；
2022.4.20~2022.4.26 毕业设计中期检查；
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
