1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究直流伺服电机的工作原理，以单片机为核心，进行电机电流的检测，并进行电机的正反转和驱动控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上
2 掌握直流伺服电机工作原理
3 设计以单片机为核心的电源、电机电流检测、电机驱动控制
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、查阅相关资料，完成开题报告。（第1-3周）
2、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。（第4周）
3、自选有关器件，设计硬件电路, 用Protel绘制完整电路图。（第5-10周）
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4. 主要参考文献
[1] 张定祥．EDA技术[M]．成都：西南交通大学出版社，2009
[2] 张义和．电路板设计[M].北京：科学出版社，2013
[3] 陈光.现代电子测试技术[M]．北京：国防工业出版社，2000
[4] 张培仁．MSC51单片机原理与应用 [M]．北京：清华大学出版社，2002
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