1. 毕业设计（论文）的内容和要求
完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包括单片机的选型、直流电机的驱动方式，直流电机的控制方式，单片机电路、键盘电路、驱动电路、显示电路等硬件设计及相应的驱动程序设计，设计出的控制系统应能使直流电机正反转、制动、加减速调节。
2. 实验内容和要求
以单片机AT89C51和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、制动、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。
了解设计的主要内容和方法。查阅相关资料，利用掌握的程序语言和开发环境进行软件与硬件的设计与开发。为此，必须掌握和做到以下几点：（1）了解直流电机调速系统的工作原理（2）掌握基于51内核的单片机开发流程（3）有一定的C语言编程能力，具备较强的软件编程能力和调试能力。3. 参考文献
[1]田云.史洁.基于51单片机的直流电机调速的方法《鸡西大学学报》，2010.4期
[2]张鑫.单片机原理及应用（第2版）北京：电子工业出版社，2010.10：P20-22
[3]刘作新.高电压、大电流电相驱动芯片L298《电子世界》，2003
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4. 毕业设计（论文）计划
1 填写选题报表；（2022.12.20）
2 填写任务书及进程安排表，搜集相关资料，进行系统总体方案设计；（2022.1.8）
3 进行系统硬件及软件设计，并进行初步调试，撰写论文初稿；（2022.2.252022.4.20）
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