1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出的消防机器人可以实现对火源的自动检测，对火源的自动靠近和自动灭火的功能。
通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对电路和软件设计及器件运用有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容：（1）分析消防机器人系统的设计流程，理清 设计思路。
（2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据设计要求，完成相关软/硬件的设计工作； （4）完成系统调试； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。
要求：（1）提交基于单片机的消防机器人的设计电路实物； （2）提交基于单片机的消防机器人的设计设计报告。
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3. 参考文献
[1]秦洪超.消防机器人灭火救援应用技术探讨[J].科技传播,2015,21:25-26.
[2]党海昌.消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析[J].消防技术与产品信息,2016,03:69-71.
[3]樊泽明,梁振涛,马龙.一种基于单片机的智能小车设计[J].工业仪表与自动化装置,2014,02:69-73.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.12.15～2022.12.21 选题 2022.1.6 ～2022.1.16 填写任务书 2022.1.17～2022.4.3 初步完成本设计 2022.4.4～2022.4.10 中期检查 2022.4.11～2022.5.13 完善和调试本设计，撰写设计 报告及准备答辩 2022.5.14 毕业设计答辩
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