1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本设计的智能WIFI小车使用STM32F103RCT6作为主控芯片，使用TP-Link WR703N硬件平台，拥有电机驱动模块，舵机驱动模块，红外传感器模块和超声波模块等，通过Ubuntu对Openwrt系统的移植和烧写，实现小车与上位机的连接，从而对小车进行可视化控制。
小车最终能够实现巡线，超声波测距，上位机控制行走等功能
2. 实验内容和要求
内容：（1）分析智能WiFi小车的原理，并理清设计思路。
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）根据设计要求，完成相关软/硬件的设计工作；
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3. 参考文献
[1] 柴剑.智能扫地机器人技术的研究与实现[J].西安电子科技大学学位论文， 2013
[2] 刘根华.Linux智能手机声音驱动的设计与实现[J].南京大学学位论文， 2005
[3] 陈骏.基于超声波测距与控制的运动实验平台研发[J].南京邮电大学学位论文, 2014
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.12.20～2022.12.22 选题
2022.1.6～2022.2.16 填写任务书
2022.2.17～2022.4.19 收集相关资料，根据任务书完成毕业设计的初稿的撰写
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