1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题应达到的目标：1. 实现飞行器在空中平稳飞行2. 能够进行垂直起降3. 能够前后、偏航、俯仰、倾向运动4. 能实现在空中悬停
2. 实验内容和要求
1.基于stm32F4系列单片机，采用PID控制算法， 通过姿态传感器模块获得航姿进行反馈控制，能够实现飞行器姿态的稳定控制。
2.使用Keil μVision系列开发软件，实现软件编程工作。
3.电机采用有刷空心杯电机四轴机架，重量轻，体积小，载重能力强
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 参考文献
《四翼飞行器姿态控制算法研究》叶树球《四旋翼飞行器控制系统设计》 李尧《四旋翼飞行器模糊PID姿态控制》张镭，李浩
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段： 学习飞行器结构和原理第二阶段： 学习飞行控制系统的基本知识第三阶段： 完成硬件的组装和软件编写工作第四阶段： 对软硬件进行功能测试，优化设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
