1. 题目来源
#题目来源厚板焊接技术在海洋工程、桥梁建造、压力容器制造等领域应用广泛。
由于厚板结构尺寸大、承载负荷高，对焊接质量的要求极其严格。
传统的厚板焊接方法效率低、成本高，且难以保证焊接质量的一致性。
2. 应完成的主要内容
#应完成的主要内容本课题旨在设计一种厚板对接多层焊专用焊接装置行进小车，要求完成以下主要内容:1.厚板对接多层焊工艺分析:分析厚板对接多层焊的特点、难点以及关键工艺参数，为焊接小车的设计提供理论依据。
2.焊接小车需求分析:根据厚板对接多层焊的工艺要求，分析焊接小车的功能需求，包括行走、定位、焊接参数控制等方面的要求。
3.焊接小车总体方案设计:确定焊接小车的总体结构形式、行走方式、驱动方式、控制方式等，并进行可行性分析。
3. 基本要求及完成的成果形式
#基本要求及完成的成果形式##基本要求1.文献调研:查阅相关国内外文献，了解厚板焊接技术、自动化焊接设备、焊接小车设计等方面的研究现状和发展趋势。
2.方案设计:根据课题要求和文献调研结果，完成焊接小车的方案设计，包括总体方案设计、行走机构设计、控制系统设计等。
3.仿真分析:对设计的焊接小车进行仿真分析，验证设计的合理性和可行性。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘志兵, 黄永宪, 李志荣, 等. 基于UG与ADAMS的曲面焊接机器人运动仿真[J]. 焊接学报, 2021, 42(5): 121-127.
[2] 张晓峰, 王红军, 刘洋, 等. 基于视觉传感的厚板焊接机器人系统[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(16): 161505.
[3] 王雷, 程显, 孟凡路, 等. 基于多传感器融合的焊接机器人跟踪系统研究[J]. 机器人, 2019, 41(6): 763-771.
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