1. 题目来源
厚板焊接结构在船舶、桥梁、压力容器等工程领域应用广泛，而厚板对接多层焊是其关键制造技术之一。
传统的厚板焊接主要依赖人工操作，存在着效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题。
随着自动化技术的发展，开发高效、可靠的厚板对接多层焊专用焊接装置，实现焊接过程的自动化与智能化控制，已成为提高焊接质量、降低生产成本、改善劳动条件的迫切需求。
2. 应完成的主要内容
本课题旨在设计一种厚板对接多层焊专用焊接装置控制系统，完成以下主要内容：
1.分析厚板对接多层焊工艺特点及控制要求，确定控制系统总体方案。
2.完成焊接装置机械结构设计，包括机器人选型、运动分析、专用执行机构设计等。
3.进行控制系统硬件设计，包括主控单元选型、输入输出模块设计等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求掌握厚板对接多层焊工艺及控制技术掌握机器人控制技术、传感器技术、运动控制算法等相关知识具备独立设计、开发和调试控制系统的能力具备良好的文献检索、阅读和写作能力2.完成的成果形式毕业论文：按照学校要求撰写并提交符合规范的毕业论文。
焊接装置控制系统：完成厚板对接多层焊专用焊接装置控制系统的软硬件设计、开发和调试。
实验测试报告：对所设计的控制系统进行实验测试，并撰写实验测试报告，分析实验结果。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王永生, 林三宝, 史耀武, 等. 基于视觉传感的厚板窄间隙CO_2焊接熔透控制[J]. 焊接学报, 2018, 39(10): 97-102.
2. 刘志兵, 祁长青. 基于PMAC的六自由度焊接机器人控制系统设计[J]. 电气自动化, 2020, 42(06): 68-71.
3. 李亮, 张华, 蔡志勇, 等. 基于PLC和组态软件的自动焊接控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2019(04): 262-265.
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