1. 毕业设计（论文）主要内容：
国内超高层建筑已进入发展高峰,其骨架结构由厚板高强度钢构成。在现场的焊接条件下，手工弧焊存在劳动强度大、生产效率低，焊缝质量不稳定等诸多问题，厚板高强度钢自动化焊接工艺是优选的解决方案，而厚板焊接工艺设计中对焊接接头坡口尺寸实时测量是规划焊接工艺的前提条件，本课题是研究利用机械接触式方法测量坡口尺寸及接头其他相关数据。
设计（论文）主要内容:
1. 文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中近5年英文文献不少于3篇，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；
3.学习并掌握厚板高强度钢焊接工艺；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－5周：熟悉厚板高强度钢CO2气体保护焊工艺；
第6－9周：建立焊接坡口测量数学模型；
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4. 主要参考文献
[1]危文灏,贠超,德政,王伟.机器人多层多道焊接的路径规划.机器人,2014,36: 257-262,270.
[2]曹林攀.多层多道焊离线编程技术及应用研究.厦门理工大学,2016
[3]陈裕川主编.焊接工艺设计与实例分析[M].北京：机械工业出版社，2009.9
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