1. 毕业设计（论文）主要内容：
逆变弧焊电源体积小、质量轻、高效节能，生产应用日益广泛。本课题要求熟练掌握自动控制理论中PID控制器的相关知识和设计方法，设计TIG焊逆变电源外特性的PID控制器，并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，实现对控制器参数的优化。
设计（论文）主要内容：
1. 文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中近5年英文文献不少于3篇，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；
3. 熟悉PID控制器的相关知识和设计方法，设计PID控制器；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－6周：熟悉PID控制器的相关知识和设计方法，设计PID控制器。
第7－8周：学习并掌握MATLAB/Simulink仿真。
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4. 主要参考文献
[1] 刘金琨著. 先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社, 2011.
[2] 赵书兰编著. MATLAB建模与仿真 [M]. 清华大学出版社，2013.
[3] Cheng ZHAO, Lei GUO. On the Capability of PID Control for NonlinearUncertain Systems [J]. IFAC PapersOnLine 2017, 50-1: 1521–1526.
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