1. 毕业设计（论文）主要内容：
焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用日益广泛。本课题从中厚板多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划展开研究，实现超高层钢结构焊接机器人的离线编程。
设计（论文）主要内容：
1. 文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中近5年英文文献不少于3篇，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；
3. 完成中厚板多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－6周：完成中厚板多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划。
第7－8周：学习并掌握相关软件。
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4. 主要参考文献
[1] 李永军, 赵嘉, 马杰等. 机器人在建筑钢结构行业的应用推广[J]. 现代焊接, 2016: 33-37.
[2] 曹林攀. 多层多道焊离线编程技术及应用研究. 厦门理工大学, 2016.
[3] S.J. Yan, S.K. Ong*, A.Y.C. Nee. Optimal pass planning for robotic weldingof large-dimension joints with deep grooves [C]. Procedia CIRP, 2016, 56: 188 – 192.
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