1. 毕业设计（论文）主要内容：
手工氩弧焊通常因为热影响区域大，所以工件在修补后常常会造成变形、硬度降低、砂眼、局部 退火、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点，尤其是在精密铸造物品精度修补过程中表面尤为突出。采用机器人焊接时对每条焊缝的焊接具体参数都是恒定不变的，从而使焊缝质量受人为因素影响的几率降低，同时又降低 了对工人技术操作的要求，所以焊接质量是稳定的。而人工焊 接时，这些焊接参数受到不同因素的影响，因此很难做到质量的 稳定性。另外，采用用机器人时，焊接工人只是用来装卸工件。从而使工人远离了焊接弧光、烟雾和灰尘等危害人体健康因素的影响。使工人可以不再搬运笨重的手工焊钳，从而使工人从大强度的体力劳动中解放出来。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的参考文献（其中近5年英文文献不少于3篇），了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2、认真进行毕业实习，结合课题进行调研，完成毕业实习报告；
3、根据学校有关要求完成毕业论文的撰写。要求研究方案合理，思路清晰，数据、图表可靠，结论正确；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－12周 完成毕业论文主要研究内容等工作。
第13周 总结实验数据。
4. 主要参考文献
[1]王健强，于澎，杜辉．双机协调机器人弧焊系统的设计与实现[J]．合肥工业大学学报(自然科学版)．2006(12)
[2]殷树言，高效弧焊技术的研究进展[J]．焊接．2006(10)
[3] 闫兴贵，赵国英， DP-TIG与TIG组合焊在储罐上的应用[J]．焊接2018（5）P45-47，671001-1382
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