全文总字数：984字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（一）设计（论文）主要内容：
焊接机器人得到广泛应用，但焊接结构中，焊接位置及焊接条件变化多样，焊接机器人的应用受到一定局限，编程也越来越复杂低效，提高焊接机器人编程效率和可靠性具有实际意义。
设计（论文）主要内容:
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（二）完成的主要任务及要求：
1．查阅不少于15篇相关文献资料，其中近5年英文文献不少于3篇，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2．完成不少于5000字的英文文献翻译；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（三）完成任务的时间节点：
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－6周：按照设计方案；熟悉机器人操作；建立机器人空间模型；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
（四）必读参考文献：
[1] 刘伟，李飞，姚鹤鸣, 焊接机器人操作编程及应用[M] ， 北京:机械工业出版社，2017
[2] 陈茂爱, 焊接机器人技术[M] , 北京：化学工业出版社，2019
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
