1. 本选题研究的目的及意义
微纳米马达作为一种新兴的微型机器，近年来在生物医药、环境治理、微型机器人等领域展现出巨大的应用潜力。
Mg/Pt-PNIPAM微米马达是一种基于镁/铂双金属催化和聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAM)温度响应特性的新型微米马达。
其独特的成分赋予其在不同温度和H2O2浓度下呈现出分步运动行为的特性，使其在靶向药物递送、微流控芯片操控、微型机器人驱动等方面具有潜在的应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
微纳米马达的研究近年来取得了显著进展，其驱动机制主要包括化学驱动、光驱动、磁驱动等。
其中，化学驱动型微纳米马达由于其制备简单、易于操控等优点，备受研究者的关注。
国外研究现状:在化学驱动型微纳米马达领域，国际上许多研究团队取得了突破性进展。
3. 应完成的主要内容
本论文旨在深入研究Mg/Pt-PNIPAM微米马达的分步运动行为，应完成的主要内容包括：
1.Mg/Pt-PNIPAM微米马达的制备:采用微流控技术、自组装等方法，制备具有良好形貌和尺寸的Mg/Pt-PNIPAM微米马达。
2.Mg/Pt-PNIPAM微米马达的运动机理研究:通过实验观察和理论分析，阐明Mg/Pt-PNIPAM微米马达在不同温度和H2O2浓度下呈现分步运动行为的机制。
3.Mg/Pt-PNIPAM微米马达的分步运动行为分析:系统研究Mg/Pt-PNIPAM微米马达在不同温度、H2O2浓度下的运动速度、运动轨迹等特性，并建立相应的数学模型。
4. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:论文应严格遵守学术规范，保证研究内容的原创性和真实性。
论文应结构完整、逻辑清晰、语言流畅，并按照中国本科学术论文格式规范撰写。
论文应充分调研国内外相关研究进展，并进行深入的分析和总结。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王振宇, 张明明, 吴英杰. 基于微流控芯片的微纳米机器人研究进展[J]. 中国机械工程, 2022, 33(18): 2215-2226.
2. 王振宇, 吴英杰, 张明明. 微纳米机器人运动控制技术研究进展[J]. 机械工程学报, 2022, 58(11): 1-17.
3. 王芳, 孙振世. 微纳米马达的研究进展[J]. 化学进展, 2021, 33(9): 2169-2181.
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