全文总字数：1770字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
微纳米机器人(Micro/nanorobots)是一类尺寸在微米或纳米尺度，能将环境中的能量转化为自身动能并具备执行复杂任务能力的器件。磁场驱动微纳米机器人(MMRs)作为一种典型的外场驱动微纳米机器人，由于其不需要外加燃料、环境适应性强、运动方向和速度可控，可以在水、血浆、甚至是脊髓液等成分复杂的液体介质中运动的优势，在药物运输、细胞分离、微手术等方面有重要的应用前景。本课题针对目前的磁驱动微纳米机器人不能感知其所处的液体介质环境，难以智能化和实际应用的问题，提出构建响应性光子晶体球微米机器人来实现对环境的传感，并根据对环境的传感信号选择性执行对特定物质的可控装卸和搬运。这种光子晶体球微米机器人在药物运输、细胞分离和微环境传感方面具有良好的应用前景。设计（论文）主要内容:
1．文献调研，对微纳米机器人的驱动机理、制备方法和应用领域进行全面了解；
2． 磁驱光子晶体球微米机器人的制备和表征；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅微纳米机器人领域综述类文献(不少于15篇的参考文献,其中近5年英文文献不少于3篇)，对微纳米机器人的驱动机理、制备方法和应用领域进行全面了解，完成开题报告；（2）掌握光子晶体球微米机器人的制备和表征方法；（3）掌握光子晶体球微米机器人的磁控运动和光学性能测试和分析方法；（4）完成不少于5000字的英文文献翻译；（5）分析、归纳实验数据，完成毕业论文，字数不少于1.2万字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—4周：查阅相关文献资料，翻译英文文献；整理资料，在任务书的基础上，设计研究方案，确定切实可行的实验技术路线，了解相关的结构和性能的测试方法；撰写开题报告，开题答辩；
第5—8周：光子晶体球微米机器人的制备和表征；
第9—12周：探究光子晶体球微米机器人的磁控运动性能和影响因素；
4. 主要参考文献
[1] W. Luo, Q. Cui, K. Fang, K. Chen, H. Ma,J. Guan, Nano Lett. 2018, DOI: 10.1021/acs.nanolett.1027b04218.
[2] Chen, X.-Z.; Jang, B.; Ahmed, D.;Hu, C.; De Marco, C.; Hoop, M.; Mushtaq, F.; Nelson, B. J.; Pané, S.,Small-Scale Machines Driven by External Power Sources. Adv. Mater. 2018,1705061.
[3] Xu, L.; Mou, F.; Gong, H.; Luo, M.;Guan, J., Light-driven micro/nanomotors: from fundamentals to applications. Chem.Soc. Rev. 2017, 46, 6905-6926.
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