1. 毕业设计（论文）主要内容：
肌电信号中包含许多与人体运动相关的重要信息，能够反映肢体的运动意图和肌肉的活动状态。利用肌电信号作为医疗辅助设备的控制信号是当前康复医疗领域的研究热点。本课题主要研究肌电信号的预处理和特征提取方法，从中提取出能反映肢体运动意图的控制信息，实现对虚拟对象的多自由连续控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握肌电信号的预处理和特征提取方法；
(2) 掌握肌电控制方法的基本原理；
(3) 掌握肌电控制实验的基本设计方案；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：掌握肌电信号预处理基本方法和常用的特征提取方法。
(3) 第6－9周：掌握常见的肌电信号控制方法原理。
4. 主要参考文献
[1] P. K. Artemiadis and K. J. Kyriakopoulos, "An EMG-based robot control scheme robust to time-varying EMG signal features," Ieee Transactions on Information Technology in Biomedicine, vol. 14, pp. 582-588, May 2010.
[2] 李金铭, "基于表面肌电信号的下肢康复机器人控制方法研究," 硕士, 哈尔滨工业大学, 2013.
[3] L. Marchal-Crespo and D. J. Reinkensmeyer, "Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury," Journal of Neuroengineering and Rehabilitation, vol. 6, Jun 2009.
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