1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 分析和研究AGV调度管理系统中的相关技术和原理；
2. 对AGV调度管理系统进行需求分析和应用框架设计；
3.对AGV调度管理系统进行总体设计、功能模块划分和与数据库设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇。
2、 完成开题报告。
3、 完成AGV调度管理系统的设计和实现。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，分析研究AGV调度管理系统的功能需求。确定设计和实现方案，完成开题报告。
第5-8周：根据AGV调度管理系统的需求分析，完成系统总体设计、功能模块划分和数据库设计。
第9-12周：完成对AGV调度管理系统的应用框架、功能模块和数据库的实现，并对AGV调度管理系统进行系统运行测试和结果分析。
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4. 主要参考文献
[1]李珊.基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究[D].西安科技大学2011．
[2]李伟光,苏霞.基于改进A*算法的AGV路径规划[J].现代制造工程.2015(10)．
[3]杨玮,李国栋,李雪莲.生产车间与仓库输送系统优化调度研究[J].计算机仿真.2015(10).
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