1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 综述：简述常见路径规划算法2. 研究Java开发技术3. 进行简单的路径规划算法（比如，蚁群算法）的演示程序的软件设计4. 编程实现简单的路径规划智能算法的演示程序5. 提高部分（可选）：研究蚁群算法和遗传算法
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1． 了解面向对象程序设计理论，掌握Java语言的使用2． 分析、研究应用程序开发架构3． 学习研究几种简单的路径规划算法的小案例，进行理论学习和了解4． 掌握Java开发技术，进行基本的仿真程序框架设计5． 掌握已经收集的各种基本算法，构建演示程序6． 提交文献综述若干，外文参考文献的摘要和不少于20000印刷符号（原文）的译文，并提交字数不少于1.2万字的论文；插图不少于12幅。
7． 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~2周：进行开题报告的撰写；第3~4周：Java学习；第5~6周：Java学习，以及开发平台的初步了解；第7~10：系统设计与实现第11~12：系统调试与改进第13~15：论文撰写
4. 主要参考文献
1. 李刚，疯狂Java讲义（第3版），电子工业出版社，20142. Y.Daniel Liang，Java语言程序设计（基础篇），机械工业出版社，20153. 徐明远，郑越，俞朝晖，Java常用算法手册，中国铁道出版社，2014
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