1. 毕业设计（论文）主要内容：
面向机器人拆卸的产品零部件识别与定位是机器人拆卸过程中一个必不可少的环节。
识别和定位的准确性与实时性将直接影响机器人的拆卸成功率和效率。
产品零部件识别与定位受非结构环境因素的影响很大，因此一直以来是拆卸机器人研究领域的研究重点之一。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于2篇）。（2）完成开题报告。
（3）结合图像处理的基本方法，设计并实现一个能用于拆卸机器人的零部件识别与定位的算法，验证其性能。
（4）完成不少于15000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉VC 的使用。
（3）第6－10周：研究选取合适的特征提取算法，编程实现各算法。
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4. 主要参考文献
[1] Supachai Vongbunyong,Sam Kara.Basic behaviour control of the vision-based cognitive robotic disassembly auomation[J].Emerald Insight,Vol.33,pp.38-56,2013[2] Supachai Vongbunyong,Maurice Pagnucco,Sami Kara.Vision-Based execution monitoring of state transition in disassembly automation[D].the university of New South Wales.2016[3] 杨勇，赵维刚.基于深度图像和彩色图像像结合的高速铁路桥梁裂缝宽度检测识别算法研究[J]，国防交通工程与技术,2015.
[4] 高雅平，陈一民，黄晨，高明柯，李启明.优化改进的深度图像空洞填补算法[J].计算机工程与设计.2016
[5] 周振，杜姗姗.基于kinect深度图像的目标定位与识别.[D]南京理工大学2016
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