基于光纤光栅(FBG)的曲线位姿恢复研究任务书

 2021-08-21 22:13:10

1. 毕业设计(论文)主要内容:

近年来,智能结构状态监测与健康评估研究方面获得了重点关注,尤其在非视觉结构形态测量方面获得了广泛研究。

FBG传感器不受外部磁场的影响且尺寸小,利用其成熟的传感技术,可通过波长的变化来确定其在空间的曲率的变化,实现形状重构。

本课题拟应用光纤光栅(FBG)传感器的传感和结构特性,结合智能材料与结构技术,设计植入式传感网络,构建检测系统,重建柔性曲线弯曲后的形状,并实现可视化显示。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 学习光纤光栅传感基本原理及弯曲曲线形状重建方法;

(2) 设计传感网络,实现传感阵列的封装,搭建检测系统;

(3) 利用检测系统,进行曲率等信息的提取,并利用matlab实现曲线重建;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1) 第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

(2) 第4周—第5周 论文开题;

(3) 第6周—第12周 撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1] Ledermann C, Hergenhan J, Weede O, et al. Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology[C]// IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. 2012:196-201.

[2] YANG D Y,WU J Q,QIAN J W.A research on the 3D reconstruction of the shape of the endoscope[J]. Journal of Applied Sciences,2003,21( 4) : 406-410.

[3] 吴家麒,杨东英,沈林勇,陈建军. 基于曲率数据的曲线拟合方法研究[J]. 应用科学学报,2003,03:258-262.

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