1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动驾驶目前是一研究热点。本课题要求基于Arduino开发一智能小车，研究自动泊车方法，在该智能小车上实现，使其能够在发现停车位时，自动停到停车位上。本课题要求制作出实物。
该研究将来可用于自动驾驶或人工驾驶的辅助停车系统。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、调研，了解Arduino的国内外发展和应用现状，了解倒车雷达、自动驾驶的国内外发展现状、关键技术，明确研究内容、技术路线，完成开题报告。阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。。
2、设计自动泊车方案；
3、完成Arduino开发平台的搭建及移动小车车模组装；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1~3周：调研，完成开题报告。
4~5周：熟悉Arduino开发平台。
6~7周：实现基于Arduino开发平台的智能小车。
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4. 主要参考文献
[1]
[1]程晨．Arduino开发实战指南[M]．机械工业出版社，2012.3
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