1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解倾角传感器的发展历程、现状和该课题可能的设计方法和手段；理解倾角传感器的测量原理、工作特性和传感器芯片的使用；熟悉C语言编程和VC开发环境，掌握基于C语言的单片机应用系统设计开发技术；设计并实现以51单片机为核心的基于MPU6050倾角传感器的倾角测量系统，利用LCD显示相关测量参数，精度范围控制在0.05°/s内，角度范围：±180°。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅资料，确定设计方案，完成开题报告；
2、整理分析资料掌握基于MPU6050的倾角传感器的相关知识，熟悉C语言编程技术；
3、进行系统硬件、软件设计并运行调试；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅文献资料，明确研究目标，完成开题报告；
第5-10周：进行系统硬件、软件设计；
第11-13周：进行系统调试、修改完善功能；
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4. 主要参考文献
[1] 吴建平.传感器原理及应用.北京：机械工业出版社，2012.[2]白渚铨，张晓明，刘俊，等．基于加速度计的数字倾角仪误差建模与分析[J]．传感技术学报，2013[3]李建中. 单片机原理及应用[M]西安电子科技大学出版社,2010
[4]StephenPrata.CPrimerPlus(6thEdition).Addison-WesleyProfessional,2013
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