1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计内容：实现基于MEMS惯性传感器的水平传感器的研究，具体要求如下：1．了解基于MEMS惯性传感器的发展历程和现状，了解理解陀螺仪和加速度计的工作原理，分析陀螺仪和加速度计的误差来源。
2. 掌握传感器芯片的使用和工作特性。
3.设计指标和参数：能通过液晶显示出所测位置的角速度、加速度、角度选用51单片机的串口，供电电压为4.5~18V精度控制在0.05°/s；角度范围±30°；输出接口带CAN接口、IIC接口和RS232接口。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中、外文相关资料。
文献不少于20篇，其中5篇为外文参考文献；2.完成开题报告；3.整理分析资料掌握基于MEMS惯性传感器的水平传感器系统的相关知识。
熟练掌握C语言编程，设计实现水平传感器。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：选定毕业设计题目，并查找相关资料；第1~3周：查找资料；撰写开题报告；；第4周：根据系统框架确定设计方案；第5~8周：完成硬件系统的制作与调试；第9~11周：完成软件系统；第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；第14~16周：撰写并提交毕业论文；第17周：答辩。
4. 主要参考文献
[1] 奥本海姆.离散时间信号处理.科学出版社,2000.[2] 胡广书. 数字信号处理: 理论, 算法与实现.清华大学出版社.2003.[3] 谭浩强. C程序设计（第四版）.清华大学出版社.2010.
[4] E. Candes、L. Demanet、D. Donoho、L. Ying. Fast discrete curvelet transforms. Multiscale Model. Simul. 5 (3), 861-889 (2006).
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