1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 研究ROS（Robot Operation System）技术，分析其技术特点、应用价值和意义；
2. 熟悉Ubuntu操作系统常用命令，及其在Linux上构建及优化ROS，学习目前流行机器人开源程序包技术知识；
3. 研究语言处理、语义理解、语言分析技术；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。
2. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。
3. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的相关文献的英译汉翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；
第5周—第6周 论文开题；
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4. 主要参考文献
[1] JasonM O’Kane. A Gentle Introduction to ROS. University of South Carolina.2014
[2] R. Patrick Goebel. ROS BY EXAMPLE. LEGO.2013
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