1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容：
本题目采用msp430f149单片机，控制步进电机驱动的小车，实现小车自动避障行驶的功能。
在平坦场地上，设置多个障碍物。单片机组成的控制单元，控制红外线发射，并采集反射信号。经过处理，输出驱动信号，通过步进电机的驱动模块性，实现对两个步进电机的控制，让其避障行驶。
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2. 参考文献
[1] 康华光等.电子技术基础（模拟部分）第五版[M].北京：高等教育出版社，2006[2] 康华光等.电子技术基础（数字部分）第五版[M].北京：高等教育出版社，2006[3] 崔葛瑾. 数字电路实验基础[M].上海：同济大学出版社，2007[4] 张新谊.一种电脑鼠走迷宫的算法[J].单片机与嵌入式系统应用,2007（05）[5] 林家德,詹耀仁.电脑鼠制作宝典[M].台湾:益众资讯有限公司[6] 吴一农,林家德.快速穿越8051单晶片[M].台湾:益众资讯有限公司[7] 胡湘萍,陈利军.迷宫算法的改进与动态实现[C].电脑知识与技术,2007（08）[8] 邓延安.机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践[J].江苏:芜湖职业技术学院学报,2007（02）[9] 杜凯，朱泽民.基于图的深度遍历产生随机迷宫的算法研究[J].湖北:黄冈师范学院学报,2008（S1）
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