光源追踪小车设计任务书

 2021-10-11 19:48:00

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

主要内容:

本题目采用msp430f149单片机,控制步进电机驱动的小车,实现小车自动追踪光源,并向光源行驶的功能。

选择合适的目标光源。单片机组成的控制单元,采集光源信号。经过处理,输出驱动信号,通过步进电机的驱动模块性,实现对两个步进电机的控制,让其对光源追踪开动。

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2. 参考文献

[1] 方金亮,谈英姿,周怡君.基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现[J].机械制造与自动化,2008(05)

[2] 朱姗,傅彧哲,吴忠丽,王伟,仇润鹤.一种走迷宫电脑鼠的设计与实现[J].微型电脑应用,2008(09)

[3] 沈建华,杨艳琴等.MSP430系列16位超低功耗单片机实践与系统设计[M]. 北 京:高等教育出版社,2005

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