1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容：
本题目采用msp430f149单片机，控制步进电机驱动的小车，实现小车按设定轨迹路线行驶的功能。
设定轨道采用黑色胶带贴在平坦场地上，形成S弯的形状。单片机组成的控制单元，采集红外线反射信号。经过处理，输出驱动信号，通过步进电机的驱动模块性，实现对两个步进电机的控制，让其循迹开动。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献
[1] 杜凯，朱泽民.基于图的深度遍历产生随机迷宫的算法研究[J].湖北:黄冈师范学院学报,2008（S1）[2] 康华光等.电子技术基础（数字部分）第五版[M].北京：高等教育出版社，2006[3] 崔葛瑾. 数字电路实验基础[M].上海：同济大学出版社，2007[4] 张新谊.一种电脑鼠走迷宫的算法[J].单片机与嵌入式系统应用,2007（05）[5] 沈建华，杨艳琴等.MSP430系列16位超低功耗单片机实践与系统设计. 北京：高等教育出版社，2005[6] 胡湘萍,陈利军.迷宫算法的改进与动态实现[C].电脑知识与技术,2007（08）
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
