1. 毕业设计（论文）主要目标：
该设计提出了一种应用于智能语音导航上的改进蚁群算法，该算法在简单蚁群算法的基础上，通过引入狼群分配理论更新信息素浓度，加快计算初期的算法收敛。通过对环境信息素浓度时刻监控，当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行动路径。引入模糊函数对所得路径进行综合评价，得出最符合实际需要的最佳路径。最后通过语音完成导航。通过改进的蚁群算法解决智能语音导航系统在室内的应用困难的问题。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.路径规划算法的资料查询2.结合本项目需要提出适合的方案3.验证算法、调试程序、验证自己方案的可行性4.对算法结果进行分析评估5.总结设计过程与思路、撰写论文。
3. 主要参考文献
[1] 柳长安,鄢小虎,刘春阳,吴华. 于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法[J]. 电子学报, 2011, Vol.39(No.5): 1220.[2] 成伟明. 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D]. 南京: 南京理工大学, 2007.[3] 徐鹤鸣. 多目标粒子群优化算法的研究[D]. 上海: 上海交通大学, 2013.[4] 郝付英. 智能轮椅控制系统研究与设计[D]. 山东: 山东大学, 2012.[5] M.A. Porta Garcia, Oscar Montiel, Oscar Castillo, Roberto Sepu ′lveda, Patricia Melin. Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation[M]//Applied Soft Computing, June 2009: 1102–1110
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