1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求完成基于Stm32的机械臂运动控制系统设计，在功能上实现用户通过远程手势控制机械臂完成相应动作。
此系统为基于硬件的机械臂操控，具有远程控制功能，主要包括四个组成部分：手势捕捉、蓝牙传输、动作库匹配、动作实施。
具体设计内容和任务分解如下：1. 实现对手势动作的捕捉，通过蓝牙模块与上位机通讯。
2. 参考文献
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