1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.设计并制作一种基于单片机的能实现全自动的倒车入库系统，且成本相对低廉，实现泊车的自动控制以避免手动倒车中可能会出现的误操作。利用图像传感器，差速器，编码器和上位机。
2. 毕业论文格式严格按照学校的论文编排格式；
3. 论文字数不得少于15000字，还要有300字左右的论文摘要，关键词3～5个（按词条外延层次，由高至低顺序排列）；
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.为了实现自动泊车系统，利用图像处理的特点和优势，将图像处理和stm32单片机结合于一体，设计出一种基于stm32单片机的自动泊车系统。
2.根据图像处理分析技术，设计硬件结构电路。
3.对设计的电路进行分析能够产生图像，实现图像的接收和处理，从来利用图像处理方法实现自动泊车。
3. 主要参考文献
[1] Schmid M R, Ates S, Dickmann J, Hundelshausen F von, Wuensche H J. Parking Space Detection with Hierarchical Dynamic Occupancy Grids[C]. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, 2011:254-259. [2] M. Q. Dao, K. Z. Liu, A. Ogata. Development of autoparking systems for 4-wheeled automobiles[C]. Theory and experiments of SICE, 2004, 40(12):1211-1219. [3] 林志杰. 基于空间位置重构的自动泊车系统研究[D]. 北京:北京工业大学, 2012:11~12. [4] Gao Yuehua. Design of Reversing Radar Alarming System Based on Ultra-sonic Wave Sensor[J]. Piezoelectrics Acoustooptics, 2011(03):429~432. [5] Qin Wei,Yan Wenjun. Design of Ultrasonic Car Reversing Radar for Park-ing Based on CX20106A[J]. Piezoelectrics Acoustooptics, 2011:161~164. [6] Lv Ke,Luo Yongge. A design of ultrasonic range finder for parking based on CAN bus[C]. Vehicle elecrtonic technology memoir of SAE-China, 2006:232~234. [7] 姚国林. 奥迪倒车影像技术[J]. 汽车维修与保养, 2009(04):65~67. [8] Xiao Shouzhang, Wang Fengwen. Generation of Panoramic from 360o Fisheye Projection[C]. Proceedings of the 2011 10th International Symposium on Distributed Computing and Application to Business, Engineering and Science, 2011:187~191. [9] 蒋亚明. 基于OpenCV的嵌入式婴儿视频监控系统的研究与设计[D]. 济南:济南大学,2012. [10] 唐双发. 基于OpenCV的车辆视频检测技术研究[D]. 武汉:华中科技大学, 2009.
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