全文总字数：1157字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着机器视觉和图像处理技术的发展进步,利用CCD相机直接观察焊接熔池,通过边缘检测等技术分析获得熔池的几何形状信息,从而实现对焊接质量的闭环控制,已经成为一个重要的研究方向。由于焊接时的外部环境以及焊接过程中产生的火花飞溅等因素影响,使得熔池图像的边缘检测效果欠佳。因此,寻求一种能够准确检测熔池图像边缘的算法显得尤为重要。要求以焊接熔池图像为对象,使用传统的边缘检测算法对熔池图像进行边缘检测,针对熔池图像边缘检测结果欠佳问题,设计一种能够较好的保留熔池图像边缘的检测方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、分别采用传统和数学形态学的边缘检测算法对熔池图像进行边缘检测,为解决检测结果不清晰、存在断点与噪声等问题,将二值化使用到边缘检测过程中。针对传统二值化过程中熔池图像左右两侧边缘信息严重丢失的问题,设计一种改善方案，较好地保留熔池边缘信息,并提取出更加准确的焊接熔池图像边缘,为最终焊接质量的控制奠定基础。通过仿真，对方案进行测试与评价。
2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。
3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1至4周，进行资料收集与课题调研，完成开题报告。
2、第5至8周，完成总体方案设计与论证。
3、第9至13周，完成系统各模块的具体设计，完成仿真与实物制作，实现软硬件联调。
4. 主要参考文献
[1]基于多尺度多结构元的数学形态学边缘检测[J]. 田国富,宋江波.微型机与应用.2016(07)
[2]改进的自适应形态学边缘检测方法[J]. 葛阿雷,史伟.宁夏大学学报(自然科学版).2016(01)
[3]基于数字图像的GCr15轴承钢中碳化物均匀性分析[D]. 单陇红.兰州理工大学2016
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